MQTB支腿式锚杆钻机设计方案之推进方案的确定

1、气缸的选择

气动执行元件与液压执行元件相比,具有如下的特点：

（1）气动执行元件的运动速度快,工作压力低,适用于低输出力的场合。能正常工作的环境温度范围宽,一般可在-35℃～+80℃(有的甚至可达+200℃ )的环境下正常工作。

（2）相对机械运动来说,气动执行元件的结构简 单,制造成本低,维修方便,便于调节其输出力和速度的快慢。另外,其安装方式、运动方向和执行元件的数目,又可根据机械装置的要求由设计者自由选择。特别是制造技术的发展,气动执行元件已向模块化、标准化发展。借助于计算机数据传输技术发展起来的气动阀,使气动系统的接线大大简化。这就为简化整机结构设计和控制提供了有利条件。

2、气缸结构和安装方式的选择

气缸的种类很多,一般按压缩空气作用在活塞面上的方向、结构特征和安装方式来分类。按压缩空气作用在活塞面上的方向可以分为单作用气缸、双作用气缸和特殊气缸等;按结构特征则可以分为柱塞式、活塞式、薄膜式、套筒式等;按安装方式的不同则可以分为固定式、轴销式等。结合要设计的气动支腿式帮锚杆钻机(MQTB260/1.5)的推进机构对运动和结构的要求,选择单作用套筒式(即伸缩式)气缸,工作时气缸的一端固定,另一端自由。

伸缩式气缸与其他类型的气缸相比,具有如下的优点:

(1)伸缩气缸工作时行程可以相当长,不工作时整个缸的长度可以缩的较短;

(2)伸缩缸逐个伸出时,有效工作面积逐渐减少。因此,当进气量相同时,外伸速度逐次增大,当负载恒定时,气缸的工作压力逐次提高;

(3)单作用伸缩缸的外伸依靠气压,内缩依靠自重或负载的作用。因此,多用于垂直放置的场合。缸筒的安装由内到外为三、二、一级,外缸筒。各缸筒的外导向部分装有密封圈,防止气体泄漏。内、外导向套均与各级缸筒加工成一体。当一级缸筒上升到全部伸出时,一级缸筒的外导向部分与外缸筒的内导向部分相遇,带动二级缸筒上升,三级缸筒的上升同理。